Ida Rolf je pravděpodobně „matkou“ nebo v dnešní době možná „babičkou“ všech západních fasciálních nebo myofasciálních terapií a její léčebná metoda Strukturální Integrace je jednou z nejdůkladnějších a nejefektivnějších manipulačních technik zasahujících do struktury lidského těla.

Ida Rolf se narodila 19. května 1896 v Brooklynu v New Yorku. Získala doktorát z biochemie na fakultě lékařství a chirurgie na univerzitě Columbia. Dvanáct let pracovala v Rockefelerově institutu na oddělení chemoterapie a organické chemie. Studovala také matematiku a nukleární fyziku v Curychu a homeopatické lékařství v Ženevě. Na základě nespokojenosti s dostupnými léčebnými metodami začala ve třicátých letech 20. století objevovat osteopatii, chiropraktickou léčbu, tantrickou jógu, Alexandrovu techniku a práci Korzybského o „vědomí“.

Ve 40. letech rozvíjela práci s chronicky nemocnými, kteří nemohlinalézt pomoc nikde jinde, a zaznamenala mnoho úspěchů. V 50. a 60. letech se její pověst rozšířila, až byla na návrh Fritze Pearlse, zakladatele Gestalt terapie, pozvána do institutu Esalen v Kalifornii. Tam začala školit terapeuty a instruktory ve Strukturální Integraci.

V 70. letech založila Ida Rolf vlastní školu ve městě Boulder v Coloradu. Zemřela v roce 1979. Existuje několik škol, které pokračují ve výzkumu Idy Rolf k prohloubení porozumění vztahu gravitace a struktury lidského těla.